Nghiên cứu tính toán độ chính xác của tọa độ ăng-ten tàu từ đó tính toán chính xác tọa độ trọng tâm tàu thực tế, giúp cho quá trình điều khiển tránh va tàu hiệu quả. Nghiên cứu giải pháp tính toán cảnh báo tự động khoảng cách, thời gian cực cận 2 tàu qua nhau, đồng thời đưa ra các thông số tránh va hiệu quả nhằm đảm bảo an toàn hàng hải cũng như là nền tảng nghiên cứu điều động tàu không người lái sau này